iPadのAdGuard Proの拡張機能を入れている場合、YouTubeの動画広告をブロックできました。
しかしYouTubeは動画広告ブロックに対して、再生を拒否するようになりました。
それの許可方法をメモしておきます。ちなみにやり方は異なりますが、Macでも同じように拒否することができます
AdGuard ProでYouTubeをブロックしない
1.設定アプリで[Safari]→[機能拡張]を開く

2.普通の[AdGuard]をタップ→アクセス権の[全てのWebサイト]をタップ

3.[確認]を選択する

4.YouTubeのページを開き直し、アドレスバーの[ぁあ]からAdGuardを選択する

5.[〜〜を求めています]が出てくるので[許可]を選択する(私は[許可]を選択したが、どれでもいいと思う)

6.AdGuardの設定に戻り、下部にあるアクセス権の項目のうち、
youtube.com → [拒否]
ほかのWebサイト→[許可]
に変更する

これでYouTubeで動画(と広告が)見れるようになるはずです。